IRB 1520ID mempunyai instalasi selang dan kabel yang telah terintegrasi di dalam lengan atas hingga ke dasar dudukan robot. Semua hal yang diperlukan untuk proses Arc Welding, termasuk daya, kawat las, gas pelindung dan udara bertekanan sudah dialokasikan untuk kinerja maksimal dan efisiensi energi. IRB 1520ID menghasilkan pengelasan yang stabil, akurasi jalur yang sangat baik, dan waktu siklus yang pendek. Proses pengelasan untuk benda-benda silinder dapat dilakukan tanpa berhenti. Mesin dapat dengan mudah menjangkau sudut maupun celah yang sempit.